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可扩展的质量检验和协作解决方案

ABB的新型3D检测机器人单元使质量控制测试的速度提高了十倍，而其开创性的YuMi?机器人已经为协作机器人树立了五年新标准

ABB的新型3D质量检测机器人单元能够检测不到人类头发宽度一半的缺陷并且肉眼无法察觉的缺陷，通过提供快速，准确的测试来简化计量工作并减少耗时，将大大加快生产速度。

3D质量检查单元消除了对费时的手动检查的需要，同时大大降低了出现错误和错误的可能性。该解决方案不仅提高了生产率，而且还通过最大程度地降低了可能导致召回的产品缺陷风险，降低了成本3DQI电池的主要优势包括其综合的速度，低于100μm的精度以及其模块化设计所提供的灵活性，客户可以根据自己的确切要求创建解决方案。

3DQI YuMi ABB机器人检查3DQI被设计用于离线测试站，其模块化允许定制或扩展以满足不断发展的业务需求。使用单个3D白光光学传感器一次可以扫描数百万个3D点，可以创建要检查零件的详细数字模型，并将其与原始CAD图进行比较。与传统的坐标测量机相比，所有这些操作可以快10倍。该传感器可以由处理能力大于20 kg的任何机器人携带，并与一系列机器人，轨道和旋转工作台兼容，因此对可检查零件的尺寸没有限制。新的3DQI检查单元是ABB推出的最新单元，并与FlexArc?和FlexLoader一起加入了ABB不断增长的智能，灵活解决方案组合中。

准确测量和控制质量的能力对于确保产品达到一致性，符合标准并满足客户期望至关重要。传统的测试方法很慢，并且常常在过程中发现潜在的质量错误，这太迟了，” ABB机器人公司汽车一级业务部门常务董事Tanja Vainio说。“我们的3DQI单元使这一过程自动化，在速度，准确性和可重复性方面远远超过了传统检测的能力。我们已经在汽车应用中开发并试用了我们的3DQI技术，并且已证明3DQI解决方案可以提高产品质量，吞吐量和安全性，同时又可以释放技术工人的精力来完成其他任务。”

该解决方案还提供实时处理的全面数据分析。数字记录支持多个行业所需的可追溯性，并使客户能够调整其流程以防止进一步的故障，从而提高整体质量和生产率。所有设备都包含在ABB强大的RobotStudio?Studio Planner Power Pack中，可进行简单直观的编程，使新用户可以快速熟悉3DQI解决方案。

3DQI YuMi ABB机器人技术ABB的YuMi协作机器人最初于2015年推出，旨在帮助工人完成轻型装配任务，如今在众多应用和行业中脱颖而出，开辟了新的机遇，并激发了人们对机器人自动化可以实现的想象力。YuMi的人体工程学设计和一系列安全功能，包括轻巧的镁合金手臂和软垫，以及带有碰撞检测功能的先进运动控制，旨在与人并肩安装在工作站中，并允许人和动物增加灵活性。机器人一起完成以前需要安全栅栏或笼子的任务。

YuMi为机器人和体力劳动者需要并排工作的协作应用设定了安全标准。YuMi凭借其灵巧性和双臂14轴设计，在提高全球生产线上的生产率和质量中发挥了关键作用，从组装电子和电气组件到糖果工厂中的糖果分选。通过消除对栅栏等笨重且昂贵的安全措施的需要，YuMi消除了将人与机器人分隔开的生理和心理障碍。YuMi受欢迎的关键在于其友好的设计，以及超低重量的软垫手臂，使其可以安全地比其他协作机器人更快地移动。

“五年前，我们对YuMi的愿景是为协作机器人树立新的标准，创建一种无需进一步保护措施或障碍即可与人类携手工作，同时易于安装和操作的机器人，” Sami Atiya说。 ，ABB机器人和离散自动化业务领域总裁。“事实证明，YuMi非常受欢迎，它为小型协作式机器人创建了一个新类别，用于物料搬运，组装和检查，同时在从制造到医疗保健等领域的广泛应用中扩大了协作机器人的吸引力。”

3DQI YuMi ABB机器人技术自推出以来，YuMi已成为ABB机器人和离散自动化的广泛协作自动化解决方案组合的基石。它积累了令人印象深刻的就业历史，从生产电插座到帮助测试基于瑞士的支付软件提供商Abrantix AG的ATM机的安全性，可靠性和耐用性，均取得了骄人的成绩。随着医疗部门寻求提高效率，YuMi已扩展到医疗保健和制药应用领域，协助完成实验室和医疗设施中的任务。例如，美国的Copan Diagnostics正在使用基于YuMi的HEPA过滤生物安全工作站来管理组织，骨骼和无菌液体样本，以及运输传统的拭子和血液培养物。

YuMi在工作场所之外也产生了巨大影响。里程碑包括与世界领导人安吉拉·默克尔，巴拉克·奥巴马和纳雷什·莫迪会面，与意大利比萨的安德里亚·博切利进行交响乐团，并在伦敦的Selfridges百货商店和纽约的Bloomingdales为公众提供咖啡。

Atiya补充说：“ YuMi吸引了公众的想像力，它出现在从音乐视频到流行电视节目的所有内容中，从制作纸飞机到执行纸牌戏法，无所不包。” “在所有这些有趣的应用程序的基础上，都传达着严肃的信息，说明像YuMi这样的机器人如何帮助改变人们对机器人自动化的态度。为了帮助人们了解机器人如何支持我们的工作，YuMi为机器人在全球工作场所和工厂车间的使用铺平了道路。”

为了帮助继续推进从YuMi的发布开始的革命，ABB在2017年推出了单臂YuMi机器人。ABB最灵活，最紧凑的七轴协作机器人可以安装在桌面，墙壁或天花板上，旨在提供灵活性。应用范围不断扩大。

3DQI YuMi ABB机器人检查

“在过去的五年中，我们的双臂和单臂YuMi机器人都通过展示它们可以带来的广泛好处以及使它们尽可能易于使用和应用，解决了阻碍机器人采用的误解。 ABB机器人协作机器人全球产品经理Andie Zhang说。“客户告诉我们，YuMi的优点在于人们不会觉得它令人生畏。由于它具有类人功能，因此在YuMi机器人旁边让人感到舒适。我们还发现，将YuMi引入手动生产线后，往往会很快被团队接受，因为它通常用于无聊和重复性的任务，使操作员有空去执行更多不同且有趣的工作。”

YuMi内置了市场领先的引导式编程功能，使任何人都可以轻松地将机器人手臂移动到其应用所需的位置。此外，ABB全新的Wizard简易编程软件通过提供直观，图形化的拖放界面，任何人都可以在不经过特殊培训的情况下使用，从而进一步简化了创建机器人程序的过程。

“使用YuMi，用户可以从小处着手，解决最快，最容易实现自动化的任务，然后利用他们所获得的经验和信心，找到将自动化应用于其业务其他部分的方法。一些客户甚至在购买产品时就没有考虑到特定的应用程序。” “他们只是想与他们的生产团队一起探索协作自动化的可能性。”

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